Zhiyuan机器人宣布了机器人运动控制模型的专利

SINA Technology News在7月9日上午，有关Tianyan支票的物业轨道的信息最近成立了Zhiyuan机器人，该公司上海Zhiyuan Xinchhuang Technology Co. “ 该摘要显示其应用包括：获取在进行脚步运动过程中机器人和指定表面之间接触的真实接触顺序。脚的运动是由运动控制模型产生的。在执行脚部运动过程中，获得机器人和指定表面的预期接触序列。根据相变和映射比生成预期的接触序列。映射关系用于描述与脚步运动和预期的脚间相位位移和相变的预期摆动相位的工作周期。 GE基于预期和真实接触序列之间的序列差异，nerate摇摆激发值。挥杆激发值与序列差异负相关。根据摇摆激发值迭代运动控制模型。提高机器人运动控制模型的控制精度。 （roning） 官方NINA Finance帐户 24-最新信息和财务视频的流离失所，以及扫描QR码以关注更多粉丝（Sinafinance）